杜小强，男，研究生，教授，博士研究生导师，，中国农业机械学会理事、浙江省工程图学学会常务理事、浙江省农业机械学会常务理事、浙江省农业工程学会监事、《农业机械学报》编委，主持及参加国家自然科学基金、国家重点研发计划项目等国家级项目8项、省部级项目15项。发表论文100余篇，其中SCI收录37篇次。获浙江省科学技术奖一等奖1项，浙江省农业机械科学技术奖二等奖1项、三等奖2项，ASABE IET最佳论文奖，授权国家发明专利41件、实用新型专利61件、软件著作登记权4项。

电邮（Email）: xqiangdu@zstu.edu.cn

电话（Tel）: 13588209025

教育背景（按时间倒排序）

2004.09-2008.09浙江大学机械工程博士毕业

2001.09-2004.07 华中农业大学农业机械化工程硕士毕业

1997.09-2001.07 华中农业大学机械设计制造及其自动化本科毕业

出访及挂职经历

2015.01-2016.07 美国莱斯大学机器人与智能系统实验室访问学者（留基委）

2009.10-2011.10美国大学华盛顿州立大学CPAAS中心博士后

研究领域

农业机器人、智能农林装备

科研项目

（1）国家自然科学基金，52475288，时移间歇气流激励的簇状果实群体脱落机理与调控方法，2025/01-2028/12，在研，主持

（2）国家自然科学基金，31971798，基于果实-树体-机械互作的空间激振采收机理及宜机化树形研究，2020/01-2023/12，结题，主持

（3）国家自然科学基金，51475433，基于多维激励作用的行星轮系振动果品收获机构分析与设计方法研究，2015/01-2018/12，结题，主持

（4）国家自然科学基金，51005215，谷物气流清选气固两相流模型研究及高效节能清选装置设计，2025/01-2028/12，结题，主持

（5）浙江省自然科学基金重大项目，LD24E050006，果蔬采摘机器人环境互作感知与控制方法研究，2024/01-2026/12，在研，主持

（6）浙江省自然科学基金项目，LY17E050029，高频气流对太阳能板表面积尘作用机理及除尘效应研究，2017/01-2019/12，结题，主持

（7）浙江省农业农村厅“三农九方”科技协作计划项目，2022SNJF017，草莓采收机器人，2022/01-2023/12，结题，主持

代表性科研成果（代表性论文、著作、专利等）

（1）Jishun Liu, Xintao Han, Chanda Mulongoti, Zenghong Ma, Xiaohua Yao, Qiyin Zhuang, Sergio Castro-García, Xiaoqiang Du(*), 2025, "Vibration dynamics of pruned canopy: Investigating the impact of excitation trajectories on fruit-tree system response," Biosystems Engineering, 257, 104236.  （EI:20252818747591，SCI: 001540215800009）

（2）Xiaoqiang Du, Zhichao Meng, Yawei Wang, Yuechan Li, Zenghong Ma, Leiying He, Wenwu Lu, Jianneng Chen, Chuanyu Wu, Manoj Karkee, 2025, "Multistage synchronous telescopic manipulator with end-effector biased rotating-pulling mode for damage-free robotic picking," Journal of Field Robotics, 42(5), 2297-2317.  （EI:20250517778789，SCI:001467729700001）

（3）Zenghong Ma, Naishen Dong, Junyu Gu, Hongchao Cheng, Zhichao Meng, Xiaoqiang Du(*), 2025, "STRAW-YOLO: A detection method for Strawberry fruits targets and key points," Computers and Electronics in Agriculture, 230, 109853.  （EI:20250317681102，SCI:001401168600001）

（4）Zhichao Meng, Xiaoqiang Du(*), Ranjan Sapkota, Zenghong Ma, Hongchao Cheng, 2025, "YOLOv10-pose and YOLOv9-pose: Real-time strawberry stalk pose detection models," Computers in Industry, 165, 104231.  （EI:20245217567271，SCI:001385711000001）

（5）Zenghong Ma, Li Tan, Wei Zeng, Xiaoqiang Du(*), Leiying He, Chuanyu Wu, 2024, "An improved DFD method for three-dimensional displacement measurement of vision-based tactile sensor," Sensors and Actuators A: Physical, 378, 115863.  （EI:20243616993719，SCI:001307920000001）

（6）马锃宏, 余煌, 谭励, 杜小强(*), 2024, "咬合式柑橘采摘末端执行器优化设计与试验," 农业机械学报, 55(10), 106-115+125.  （EI:20244517321803）

（7）杜小强, 洪方伟, 马锃宏, 李月婵, 赵立军, 2024, "农业装备行驶滑动辨识与控制研究现状与展望," 农业机械学报, 55(8), 1-20.  （EI:20243416915598）

（8）Xiaoqiang Du, Fangwei Hong, Zenghong Ma(*), Lijun Zhao, Qiyin Zhuang, Jiangming Jia, Jianneng Chen, Chuanyu Wu, 2024, "CYVIO: A visual inertial odometry to acquire real-time motion information of profiling tea harvester along the planting ridge," Computers and Electronics in Agriculture, 224, 109116.  （EI:20242416237521，SCI:001252370700001）

（9）马锃宏, 谭励, 曾伟, 贺磊盈, 杜小强(*), 2024, "基于视触觉感知的番茄尺寸和姿态解析方法," 农业机械学报, 55(1), 223-232.  （EI:20240915637091）

（10）Xiaoqiang Du, Zhichao Meng, Zenghong Ma, Lijun Zhao, Wenwu Lu, Hongchao Cheng, Yawei Wang, 2024, "Comprehensive visual information acquisition for tomato picking robot based on multitask convolutional neural network," Biosystems Engineering, 238, 51-61.  （EI:20240415440726，SCI:001154062000001）

奖励与荣誉

（1）适合山地丘陵作业的油茶振动采收装备关键技术创新与成套装备开发，浙江省农业机械科学技术奖二等奖，2023-07，杜小强、李峰、姚小华、赵立军、贺磊盈、张国凤、马锃宏、童俊华、胡安国、严博、方新高

（2）温室水培叶菜种苗智能移植机，浙江省农业机械科学技术奖三等奖，2023-07，童俊华、杜小强、贺磊盈

（3）杂交稻工厂化精量穴播育秧关键技术创新与成套装备开发，浙江省农业机械科学技术奖三等奖，2021-11，童俊华、杜小强、贺磊盈、夏旭东、陈建能、俞亚新、赵雄、谢建东、孙良、张国凤

（4）振动式果品收获技术机理分析及研究进展，中国农业工程学会第二届优秀论文奖特别优秀论文，2016-05，陈度、杜小强、王书茂、张勤

（5）Mechanical admittance measurement and analysis of Chinese hickory trees under impact excitations，2012年ASABE IET优秀论文奖，2012-07，Shaozhong Chen, Xiaoqiang Du, Chuanyu Wu

（6）高速高舒适性曳引电梯关键技术研究及产业化开发，浙江省科技进步奖一等奖，2011-03，陈子辰、梅德庆、吴志杰、杜小强、朱昱、张国欣、牛有权、沈民杰、高祥、张新华、黄文聘、方恒毅、刘旭