刘娜，女，博士、副教授、硕士生导师，中国机械工程学会工业工程分会委员、农牧机器人与人工智能装备分会会员；现任机电学院工业工程系师生党支部书记。近五年主持及参与两项国家自然科学基金面上项目、兵团重点领域科技攻关、兵团第三师重点领域科技攻关、兵团农业关键核心技术攻关、石河子大学高层次人才启动计划项目（一类人才）等十余项课题。以第一作者在国际知名SCI期刊Information Processing & Management、Computer and Operation Research、Computer and Industrial Engineering等期刊发表论文20余篇，且兼任教育部学位论文评议专家；兼任Complexity、Computers in Biology and Medicine、Biomedical Signal Processing and Control、Mathematical Problems in Engineering等多个SCI期刊、EI期刊的Reviewer、Guest Editor等。授权发明专利2项，主编机械类相关教材3部，指导学生荣获第三届中国研究生“双碳”创新与创意大赛、中国大学生机械工程创新创意大赛、“挑战杯”全国大学生课外学术科技竞赛等多个奖项。

电邮（Email）:naliu188@126.com

电话（Tel）:15222585270

教育背景（按时间倒排序）

2016 -2020 天津大学   管理科学与工程专业（A+）           博士

2009-2012 重庆大学   机械工程专业                    硕士

2005-2009 成都理工大学 工业工程专业                    本科

研究领域

1. 机器人装备研发；导航路径优化

2. 畜禽养殖配套机械化、智能化机械装备研发

3. 智能决策；医疗/机械制造领域信号监测、诊断及决策分析

诚邀本科为智能制造、机械类等相关专业及对机器人装备研制、智能制造感兴趣的同学加入课题组，优秀硕士毕业生可推荐至国内合作科研院所如上海交通大学、天津大学、重庆大学、南开大学、西安电子科技大学、四川大学、西北工业大学等科研院所深造以及交流合作。

科研项目

(1)师市科技计划项目，项目编号：2025JS016，项目名称：规模化羊场智能巡检防疫机器人研发，在研，主持，时间：2025/01-2027/12

(2)石河子大学高层次人才科研启动项目，项目编号：RCZK2021B16，项目名称：基于多模态机器学习的医疗智能诊断及其决策推理研究，2022/01-2024/12，已结题，主持（石河子大学一类人才）

(3)师市重点领域科技攻关项目，项目编号：KY2022GG10，项目名称：面向南疆高发性结石病的智能诊断决策系统研发与应用示范，2022/01-2024/12，已结题，主持

(4)师市创新创业平台与基地建设计划项目，(2024PTO0009)，项目名称：叶尔羌河流域居民泌尿系结石病临床样本库与管理平台建设，2024/01-2024/12，在研，子课题负责人

(5) “天山英才”培养计划医药卫生高层次人才培养项目, 2023/01-2025/12, 项目名称：叶尔羌河流域泌尿系结石病的一体化智能临床决策系统研发与应用示范，在研，子课题负责人

(6) 石河子大学应用基础研究青年项目，项目编号2015ZRKXYQ-LH06，项目名称：新疆中小型装备制造企业供应链脆弱性研究，时间：2016/01-2017/12，已结题，主持

(7)国家自然科学基金面上项目，项目编号：71971123，项目名称：基于多模态机器学习的智能医疗决策知识推理研究，已结题，主要参与人，时间：2020/01-2023/12

(8)师市科技创新人才项目，项目编号：KJ2023CX05，项目名称：基于多源异构数据的南疆高发性肺结核疾病早诊早治关键技术研究与应用，已结题，主要参与人，时间：2023/01-2024/12

(9)师市科技创新人才项目，项目编号：KY2025RC01，项目名称：国产腔镜手术机器人5G远程手术临床推广应用示范，在研，主要参与人，时间：2025/01-2026/12

代表性科研成果（代表性论文、著作、专利等）

一、代表性论文

(1) Liu N , Hu Z , Wei M ,et al. Improved A* algorithm incorporating RRT* thought: A path planning algorithm for AGV in digitalised workshops[J].Computers and Operations Research, 2025, 177.

(2) Shuhan Zhang, Pengfei Guo, Na Liu*,et al. Research on path planning of mobile robots based on multi-strategy hybrid improved secretary bird optimisation algorithm[J]. Measurement Science and Technology, 2025.

(3) Min Wu, Bingxing Liu, Kunting Zhao, Yuhang Si, Hao Fang, Na Liu*,A hybrid-enhanced walrus optimizer for mobile robot path planning[J], Measurement Science and Technology, 37,2026

(4)郭鹏飞,刘娜*,胡子航,等.基于混合多策略麻雀搜索算法的柔性作业车间调度优化[J].计算机应用.

(5)Na, Liu, Zhong-hu Lu, Wen-yong Lian et al. HMSAM-UNet: A Hierarchical Multi-Scale Attention Module-Based Convolutional Neural Network for Improved CT Image Segmentation. IEEE Access, 2024

(6) Na, Liu., Er-shi, Qi., Man, Xu., Bo, Gao., & Gui-qiu, Liu. A novel intelligent classification model for breast cancer diagnosis. Information Processing & Management, 2019. 56(5): 609-623.(SSCI&SCI双检索；JCR一区；IF:6.222) Computers & Industrial Engineering, 2020. 140: 106266.

(7)Jiangfei Wang., Xinrong Xie., Na Liu*., Wenyong Lian. Stable training and confidence calibrated generation of urinary stone CT images via physics constrained GANs under small sample conditions, Biomedical Physics & Engineering Express

二、专利及软著

（1）刘娜,马驰岳,邱明生,朱晨阳,高岩,袁晶晶,郑淇.一种医疗用下肢康复训练装置. 新疆维吾尔自治区：CN114767478A,2022-07-22.（发明专利）

（2）刘娜，吴江林，焦敏. 结石诊断智能决策支持系统 软件著作权

（3）刘娜，田敏，练文勇.结石医疗诊断决策辅助系统 软件著作权

（4）刘娜，温宝琴，马驰岳，张舒涵等.羊只智能行为识别与监控系统 软件著作权

奖励与荣誉

1. 2013年9月 获石河子大学“校级优秀班主任”荣誉称号

2. 2014年9月 获石河子大学“校级优秀班主任”荣誉称号

3. 2015年9月 获石河子大学“校级优秀班主任”荣誉称号

4. 2016年6月 获石河子大学“校级优秀毕业论文指导教师”荣誉称号

5. 2020年荣获石河子大学“优秀共产党员”荣誉称号

6. 2021年度荣获石河子大学“三进两联一交友”和民族团结联谊活动先进个人

7. 2024年6月 指导学生 获得2024年中国大学生机械工程创新创意大赛·“精雕杯”毕业设计大赛西部赛区三等奖

8. 2024年11月 指导研究生 获得第三届中国研究生“双碳”创新与创意大赛国家二等奖

9. 2025年9月 指导学生作品 获得2025年中国大学生机械工程创新创意大赛工业工程与精益管理创新赛西北区域选拔赛一等奖1项，三等奖1项；

10. 2025年10月 指导学生作品 获得2025年中国大学生机械工程创新创意大赛工业工程与精益管理创新赛全国二等奖一项；

11. 2025年6月指导学生参加 2025年iCAN大学生创新创业大赛(西北赛区)荣获三等奖

12. 2025年11月 指导学生参加 第十九届挑战杯大学生课外学术科技作品竞赛人工智能专项赛 荣获全国三等奖

13. 2025年11月 指导学生参加 第十九届挑战杯大学生课外学术科技作品竞赛人工智能专项赛 荣获全国三等奖

14. 2025年11月 指导学生参加 中国大学生工程实践与创新能力大赛(新疆赛区)  荣获铜奖

15. 2026年6月 获石河子大学“校级优秀毕业论文指导教师”荣誉称号

16. 2025年11月 指导学生参加 第十六届全国大学生电子商务“创新、创意及创业”挑战赛荣获全国二等奖

17. 2026年6月指导学生参加 2026年iCAN大学生创新创业大赛(西北赛区)荣获三等奖