雷金，男，博士，副教授，硕士研究生导师。具有5年制造厂工程师工作经历，武汉大学博士后。先后主持和参与国家自然基金项目、兵团财政科技计划项目以及中国博士后科学基金面上项目10余项；作为第一作者（含通讯作者）发表期刊论文30余篇，其中EI/SCI收录20余篇；中国机械工程学会会员，担任J Intell Manuf，J Eng Design等多个SCI期刊审稿人。

电邮（Email）:jinlei@shzu.edu.cn

电话（Tel）:18086513376

教育背景

2013.09-2016.07 ……河南平高集团动力工程及工程热物理博士后出站

2004.09-2010.07 ……华中科技大学机械电子工程专业硕博连读博士毕业

1995.09-1999.07 ……中国地质大学机械设计制造及其自动化专业本科毕业

工作经历

2018.09-至 今……石河子大学机械电气工程学院执教

2010.09-2018.08 ……武汉大学动力与机械工程学院执教

1999.09-2004.07 ……武汉船用机械厂船舶锚铰舵吊桨设备制造技术工程师

研究领域

（1）机器人与复杂机电系统研究：开展机器人技术与系统开发，复杂机电系统动力学研究，检测与故障诊断技术等研究。形成了稳定发展的智能机器人团队，主要包括结构、电气、软控、视觉四个方向。所开发的可飞行上线、沿输电线行走的飞走电力巡检机器人已完成样机调试。欢迎对上述方向有浓厚兴趣，敢于攻坚克难、自强自律，尤其具有自动化、电路设计、软件开发背景的精英学子加入。

（2）农业机械装备创新与性能设计：主要开展新疆特色经济作物生产全程机械化技术装备的研究。形成了稳定发展的农机装备团队，目前在研产品包括沙棘一体化收获机、辣椒一体化收获机。欢迎对上述方向有浓厚兴趣，敢于攻坚克难、自强自律的精英学子加入。

科研项目

（1）国家自然科学基金，架空柔索环境下空-线跨域机器人的运动控制与能量优化研究，2026/01-2029/12，在研，第一

（2）国家自然科学基金，基于变负载的弹齿滚筒式辣椒收获机运动参数最优匹配与控制策略研究，2022/01-2025/12，在研，主持

（3）国家自然科学基金，新疆输电线路“飞-走”双模智能巡检方法研究，2021/01-2024/12，在研，第一，结题

（4）兵团财政重大科技项目子课题，人工智能冲洗机器人在感染关节疾病及关节假体周围感染的开发应用，2026/01-2029/12，在研，主持

（5）兵团财政科技计划项目，基于农机农艺融合的沙棘果收获配套装备研发与应用示范，2025/01-2028/12，在研，主持

（6）兵团财政科技创新人才计划项目，沙棘剪枝装置切割关键技术研究及配套试验装备开发，2022/01-2024/12，在研，主持，结题

（7）兵团财政科技计划项目，面向南疆架空线路智能巡检关键技术及装备的研发应用，2021/01-2023/12，在研，主持，结题

（8）兵团九师科技专项，沙棘果收获关键技术研究及配套装备开发，2021/01-2023/12，在研，主持，结题

（9）石河子大学高层次人才科研启动项目，全液压弹齿滚筒式辣椒收获机采摘动态特性的研究，2019/09-2022/09，在研，主持，结题

代表性科研成果（代表性论文、著作、专利等）

（1）Xinyu Zhang, Xinyan Qin, Jin Lei *, Zhiyuan Zhai, Jianglong Zhang and Zhi Wang.A Novel Method on Recognizing Drum Load of Elastic Tooth Drum Pepper Harvester Based on CEEMDAN-KPCA-SVM.Agriculture.2024, 14(7), 1114; https://doi.org/10.3390/agriculture14071114（SCI 2区）

（2）Jie Song, Xinyan Qin, Jin Lei, Jie Zhang, Yanqi Wang, Yujie Zeng. A fault detection method for transmission line components based on synthetic dataset and improved YOLOv5[J]. International Journal of Electrical Power and Energy Systems. 2024, 157: 109852. https://doi.org/10.1016/j.ijepes.2024.109852. (SCI 2区；IF 5.2 ) 

（3）Peng Jin, Xinyan Qin, Jin Lei, Yanqi Wang, Wenxing Jia, Shenting Zhang. Design and stability performance optimization of a novel hybrid inspection robot walking device for smart grid applications. Alexandria Engineering Journal, 2024, Volume 109: 970-988, https://doi.org/10.1016/j.aej.2024.09.067. （SCI2区；IF 6.2 ）

（4）Yang J, Qin X, Lei J, Lu L, Zhang J, Wang Z. Design and Experiment of a Crawler-Type Harvester for Red Cluster Peppers in Hilly and Mountainous Regions. Agriculture. 2024, 14(10):1742. https://doi.org/10.3390/agriculture14101742 （SCI2区）

（5）Qiuhua Zhang, Weiping Peng, Jin Lei*, et al. A method for product platform planning based on pruning analysis and attribute matching. Journal of intelligent manufacturing, 2017. (DOI 10.1007/s10845-017-1305-7) (IF=3.667, SCI 1区)

（6）Xinyan Qin, Gongping Wu, Jin Lei*, et al. A novel method to reconstruct overhead high-voltage power line using cable inspection robot LiDAR data. Remote sensing. 2017, 9(7), 753. (IF=3.406, SCI 2区)

（7）秦新燕，雷金，金鹏，贾文兴，王艳琦，张江龙，张申廷. Rapid and high-accuracy reconstruction method for power lines based on multi-source data fusion. 英国发明专利，授权号：GB2625447

（8）秦新燕; 雷金; 张昕煜; 程晨铭; 翟志远; 王炳鹏; 贾文兴·Method for identifying load state of drum of chili pepper harvester based on vibration signals. 英国发明专利，授权号:GB2626435

（9）秦新燕; 雷金; 贾文兴; 金鹏; 王艳琦·Auxiliary flight landing-on line method for a flying-walking inspection robot. 英国发明专利，授权号:GB2625914

奖励与荣誉

（1）中国研究生未来飞行器创新大赛二等奖，国家级，2024.10

（2）第十
四届“挑战杯”兵团大学生创业计划竞赛金奖，兵团级，2024.06

（3）中国机器人大赛暨ROBOCUP 机器人世界杯中国赛一等奖，国家级，2023.10

（4）第十届中国研究生能源装备创新设计大赛一等奖，国家级，2023.10

（5）第16届全国3D大赛-数字工业设计大赛一等奖，国家级，2023.12

（6）第九届兵团“互联网+”大学生创新创业大赛省级三等奖，2023.09

（7）中国研究生机器人创新设计大赛二等奖，国家级，2021.09

（8）全国3D大赛13周年精英联赛二等奖，国家级，2021.07

（9）全国3D大赛13周年精英联赛特等奖，省部级，2021.06

（10）中国研究生机器人创新设计大赛三等奖，国家级，2020.09

（11）新疆自动化学会科学技术奖一等奖，省部级，2024.11

（12）农业机械科学技术三等奖，国家级，2019.11