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成果先后获得2项国家自然基金、国家重点研发项目子课题、自治区科技攻关项目、校级重大科技攻关项目的支持。项目成果重点突破了红花收获期采摘力学特性、红花对辊式高速旋转吸附-喂入机理、旋转对辊捕获-夹持-摩擦-拉离-抛送红花采摘机理等关键技术，田间试验结果：采净率＞86%、掉落率＜3%、破碎率＜3.2%，已获得红花相关授权发明专利3项，授权实用新型专利13项。发表相关SCI期刊检索论文1篇，EI期刊检索论文4篇，出版专著1部。培养研究生9名。
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