马蓉导师简介
发布人:机电学院研办  发布时间:2017-03-29   浏览次数:4234

一、照片

二、姓名:马蓉

三、性别:女

四、出生年月:1974年5月

五、学位、学历:工学博士、研究生

六、职称:教授

七、学术兼职情况

1、中国农业工程学会高级会员

2、全国机械原理教学研究会理事

3、石河子大学学报(自然版)编委

八、基本情况

1、1991.9-1995.6 大连轻工业学院纺织工程专业,工学学士;

21998.9-2001.6 浙江大学农业机械化专业,工学硕士;

32003.9-2006.6 中国农业大学车辆工程专业,工学博士学位。

4、2007年获批硕导,2016年获批博导。

5、主要研究方向:农业机器人

1)基于机器视觉技术,研究大田作业及农产品加工机械参数检测方法及信息处理方法,设计研制先进的检测系统及装置

2)基于人工智能技术,研究农业机器人自适应控制方法,设计研制智能控制系统;

3)基于机构设计理论,进行机器人机构运动学和动力学分析及机械手末端执行器设计。

6、承担科研项目

1)棉花质量流量光学测量模型和试验研究”( 61164002),国家自然科学基金项目,主持,46

2)智能农业装备目标识别、定位与控制技术(2013AA102307),国家863计划项目课题,课题主要负责人,816万;

7、代表性科研成果(限5项)

1)“棉花高效生产精准技术及产品开发与示范”,农业部农牧渔丰收奖一等奖,兵团科技进步一等奖;

2)“2MBJ系列机械式精量铺膜播种机研发与推广,兵团科技进步二等奖;

3)安光辉,马蓉*,芦帅,刘阳,林鑫洁. 棉纤维质量密度光学检测模型的优化[J]. 农业工程学报,2012,10:253-258.EI)

4)马蓉,张力超,赵天图. 基于机器人的自动采集随机摆放快递包裹信息系统及其方法[P]. 新疆:CN105817422A,2016-08-03.

5马蓉,沈磊,岑红蕾. 一种籽棉流量测量装置及方法[P]. 新疆:CN103048025A,2013-04-17.(发明专利)

8、联系方式

电子信箱:125778122@qq.com

联系电话: 18909932650